前言
ESP32作为我入门嵌入式软件的第一块开发板，承载了许多难忘的记忆。别看这块板子体积小巧，它集成了WiFi和蓝牙双模通信模块，其可玩性远超入门级的STM32开发板。
作为蓝牙小车的控制核心，ESP32的性能完全能够胜任。其内置的蓝牙模块支持与安卓手机连接（温馨提示：苹谷手机不能连蓝牙当小车的遥控器，需要找别人借一台安卓bushi，苹谷人天塌了 😂 ），使我们能够将手机作为遥控终端来控制小车的运动。
使用ESP32开发板需要配置相应的开发环境，这里我推荐用VS Code来开发Esp32，因为VS Code具备强大的拓展功能，有完整的代码提示和代码补充功能，并且许多其他开发平台在这里都有对应的插件，但它的环境较难部署，需要花费较多时间和精力。
以下是在VS Code中配置Esp32Arduino开发环境的教程。
一、下载并安装VS Code
VS Code下载链接
二、配置教程
配置Arduino时会下载得很慢，中途不能断网，也不能让电脑休眠，在设置里面把休眠时间设为永不以防安装失败，配置完成后记得改回来
设置 -> 系统 -> 电源和电池
将框选的设置为永不（下载时电脑记得插上电源）
拓展 -> platform
chinese
platform -> open -> new project
每次新建项目都如图配置
第一次新建工程会很慢
工程创建成功
三、使用教程
在main.c文件中写上你要运行的代码，需要先进行编译（将你写的代码转换为能单片机运行的代码）
编译完成后点击烧录
至此单片机便可以运行你的代码
VScode环境搭建失败请按照教程多次尝试，如果多次失败可以尝试使用另外的Arduino软件，例如Arduino IDE
点击查看 Arduino IDE 安装方法
结语
Esp32入门比stm32简单，功能也比stm32丰富，如果你是新手，在学会遥控车后，可以用它来做一个智能门禁或其他更有趣的项目！
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haoao
牛马
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