很久没有用电机驱动了，上一次用电机驱动还是在23、24年的时候，第一次用24V电机驱动的时候也遇到了许多的问题。刚好最近又需要使用24V电机驱动，就做一下总结，把常见的一些问题给记录下来。

前置检查

为了防止烧坏驱动，请给驱动接入额定电压，并且要接对应电压的电机。如24v驱动必须带24v电机，而不能带12v电机，否则驱动会被烧坏。

接线要求

　这里只讲控制引脚，根据这款24v驱动的接线图，控制引脚分为两排，分别控制两个电机的输出，以左边这一排引脚为例。从上到下引脚依次须接入5v、pwm波、逻辑电平1、逻辑电平2、GND。第二排也是这样的接法，具体顺序可能不一样，需要看驱动的说明书。

　需要特别注意的是，第一个是外部给驱动供5v电源，且应该和单片机pwm波的最高电压相同，否则可能无法正常控制电机。举例：如果单片机输出100%pwm，此时单片机的pwm电压为3.3v，此时第一个引脚应该接3.3v而不是5v。这里很容易出错！

　驱动通电时不要触碰导电物体，也不要直接放在地上，防止短接烧坏。