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Troy Ray

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第九届求真杯智能小车比赛参赛指南

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2025年03月18日

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第九届求真杯智能小车比赛参赛指南求真杯智能小车比赛参赛指南面向大一新生的备赛流程与技术要点一、比赛目标设计并制作一辆可通过蓝牙控制的麦克纳姆轮全向移动小车，完成规则要求的动作任务（如前进、平移、旋转、舵机角度调整等）。需团队成...

24V电机驱动常见问题

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2025年03月06日

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24V电机驱动常见问题前置检查为了防止烧坏驱动，请给驱动接入额定电压，并且要接对应电压的电机。如24v驱动必须带24v电机，而不能带12v电机，否则驱动会被烧坏。接线要求　这里只讲控制引脚，根据这款24v驱动的接线图...

疑难杂症——keil5在if条件成立时无法进入

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2025年03月02日

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在VS Code中配置Esp32开发环境

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2024年03月17日

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嵌入式开发

在VS Code中配置Esp32开发环境 ESP32作为我入门嵌入式软件的第一块开发板，承载了许多难忘的记忆。别看这块板子体积小巧，它集成了WiFi和蓝牙双模通信模块，其可玩性远超入门级的STM32开发板。