2025年03月18日 596 阅读 嵌入式开发 麦克纳姆轮——简单与进阶应用 麦克纳姆轮新手使用说明文档一、麦克纳姆轮概述麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)通过辊子呈45°斜向排列的特殊结构,配合四轮协同控制,可实现全向移动(前进/后退/平移/斜向移动/原地旋转)。...