2025年02月15日 5.4w 阅读 备考指南 CDTU复习资料+试卷汇总[置顶] 说明以下是博主 备份 的有关各科考试的复习资料、原卷、模拟题收集资料的目的是供同学参考学习,在此祝愿同学们能考出理想的成绩!资料均免费分享,所有资料均源于网络,若有违规侵权请联系微信oiluck...
2025年05月16日 200 阅读 嵌入式开发 使用Platform库进行ESP8266 WiFi开发与EMQX接入:全面指南与代码示例 在物联网(IoT)项目开发中,ESP8266无疑是最受欢迎的微控制器之一。其低成本、强大的功能以及易于使用的特性,使得ESP8266成为构建连接到互联网的智能设备的理想选择。本文将向您展示如何使...
2025年04月02日 863 阅读 嵌入式开发 求真杯程序设计指南 求真杯电控程序设计教程(针对ESP32平台)一、底盘控制1. 电机初始化核心任务:配置4个电机的12个控制引脚 关键要点:每个电机需配置:2个参考电平引脚(方向控制)1个PWM引脚(速度控制)...
2025年03月18日 944 阅读 嵌入式开发 麦克纳姆轮——简单与进阶应用 麦克纳姆轮新手使用说明文档一、麦克纳姆轮概述麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)通过辊子呈45°斜向排列的特殊结构,配合四轮协同控制,可实现全向移动(前进/后退/平移/斜向移动/原地旋转)。...
2025年03月18日 1.1k 阅读 嵌入式开发 第九届求真杯智能小车比赛参赛指南 求真杯智能小车比赛参赛指南面向大一新生的备赛流程与技术要点一、比赛目标设计并制作一辆可通过蓝牙控制的麦克纳姆轮全向移动小车,完成规则要求的动作任务(如前进、平移、旋转、舵机角度调整等)。需团队成...
2025年03月06日 216 阅读 嵌入式开发 24V电机驱动常见问题 前置检查为了防止烧坏驱动,请给驱动接入额定电压,并且要接对应电压的电机。如24v驱动必须带24v电机,而不能带12v电机,否则驱动会被烧坏。接线要求 这里只讲控制引脚,根据这款24v驱动的接线图...